本論文では、入出力データのみが利用可能な線形時不変システムに対して、確率的制約を満たしつつ、データ整合性を考慮した確率的データ駆動型予測制御手法を提案する。
H∞制御とMPCを組み合わせた新しいアプローチを提案する。
提案されたeDDPCスキームは、既存のスキームよりもサンプル効率が高く、計算効率が優れています。
