マルチビームエコーサウンダーの点群データのスコアベースのノイズ除去

マルチビームエコーサウンダーデータには1-25%のノイズが含まれており、これを自動的に除去する手法が必要とされている。本研究では、3Dの点群ノイズ除去手法を応用し、スコアベースのネットワークを用いてマルチビームデータのアウトライア検出とノイズ除去を行う。