原子力環境における正確な航行と除染を実現する ハイブリッド連続進展ロボット

ソフトな進展ロボットと剛体のコンティニュアムロボットを組み合わせた新しいハイブリッドロボットを開発し、複雑な環境での正確な移動と遠隔地への液体・エアロゾルの送達を実現する。