多ロボットチームの集団的パフォーマンスを予測する新しい分析フレームワーク

多ロボットシステムの集団的パフォーマンスを効果的に予測するための新しい分析フレームワークを提案する。この手法は、複雑なパラメータ空間を簡略化し、システムの基本的な特性を明らかにすることで、多ロボットシステムの設計と最適化を支援する。