從廣播影片中學習輪椅網球導航，並利用領域知識轉移和擴散運動規劃

本文提出了一種新穎且通用的零樣本知識轉移框架,能夠從網路視頻中提取專家運動導航策略,並將其應用於具有對抗性約束和分佈外圖像軌跡的機器人系統。