甲虫と羽ばたきマイクロロボットにおける受動的な翼の展開と収納

甲虫は翼を体に収納し、飛行時に展開することができる。この翼の展開と収納は、筋肉活動を必要とせず、受動的なメカニズムによって行われることが示された。