自動運転の意思決定性能を包括的に評価する統合的手法 - 主観的な感覚を客観的な評価につなぐ

本研究は、安全性、時間効率性、快適性、エネルギー効率性の4つの客観的な運転経験要因を統合的に評価し、人間の主観的な評価結果を反映する新しい自動運転意思決定性能評価手法を提案する。