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Idée
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複数ターゲットの包囲
複数の拡散性ターゲットを最小限のロボットを用いて確実に包囲する手法
最小限のロボットを用いて、複数の拡散性ターゲットを確実に包囲する分散型制御アルゴリズムを提案する。
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