言語モデルと多様なエンボディドエージェントを統合するためのオープンプラットフォーム「LEGENT」

LEGENTは、大規模言語モデルと大規模多様モデルを使用して、物理環境で対話可能な人間らしいエンボディドエージェントを開発するためのオープンソースプラットフォームである。