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Idée
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言語条件付きモデルの不確実性を考慮したロボット操作
事前学習済み言語条件付きモデルの不確実性を考慮した展開
事前学習済みの言語条件付きモデルの不確実性を適切に考慮することで、ロボット操作タスクの成功率を大幅に向上させることができる。
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