自己教師ありメタ学習を用いた、安定性保証付き全層DNNベースの適応制御

本稿では、自己教師ありメタ学習を用いて、動的な風擾乱下におけるクアッドローターの軌跡追従タスクにおいて、安定性保証付きで全層DNNをオンライン適応させる新しい適応制御フレームワーク、SSML-ACを提案する。