非線形システムの未知入力観測可能性と未知入力再構築: 一般的な解析的解

本論文は、未知入力が存在する非線形システムの状態観測可能性を自動的に判定する一般的な解析的解を提供する。これは、従来の観測可能性ランク条件を未知入力の存在下で拡張したものである。