一般非線形システムの状態アフィンシステムへの変換による、一般化パラメータ推定ベースオブザーバ設計のためのシンプルな代数的手法

本稿では、一般化パラメータ推定ベースオブザーバ（GPEBO）の適用範囲を拡大するために、任意のn次元非線形システムを、nより大きい次元nzを持つ状態アフィン形式のnz次元システムに埋め込む代数的手法を提案する。