본 연구는 레이블된 데이터셋 없이도 3D 점 구름에서 개방형 3D 장면 그래프를 학습하는 새로운 접근법을 제안한다. 이를 위해 강력한 개방형 2D 비전-언어 기반 모델의 특징을 3D 그래프 신경망에 증류하여, 개방형 객체 클래스와 개방형 관계를 예측할 수 있다.
