과거 연산자를 포함하는 LTL 공식을 결정적 Rabin 오토마타로 직접 변환하는 방법을 제시한다. 이 변환은 중간 비결정적 오토마타를 거치지 않고 비대칭적으로 최적화된 결과를 산출한다.
