DepthMOT는 장면의 깊이 정보를 추정하여 밀집된 장면에서 서로 겹치는 객체들을 구분하고, 불규칙한 카메라 움직임에 의한 오차를 보정함으로써 강력한 다중 객체 추적 성능을 달성한다.