본 논문에서는 도로 환경에서 복잡하고 동시적인 행동을 더 잘 인식하기 위해 강력한 시각적 특징 추출 및 향상된 주의력 메커니즘을 활용한 다중 레이블 원자 활동 인식 프레임워크를 제안합니다.