다중 로봇 협력 학습을 위한 상대 자세 정제를 포함한 분산 NeRF

다중 로봇 시스템에서 각 로봇이 자신의 데이터만 사용하여 NeRF 모델을 학습하고, 상대 자세를 최적화하면서 협력적으로 전체 장면을 재구성할 수 있다.