적응형 다중 목표 로봇 내비게이션을 위한 데모 기반 학습

본 연구는 데모 기반 학습과 다중 목표 강화 학습을 결합하여 사용자 선호도에 따라 유연하게 적응할 수 있는 로봇 내비게이션 프레임워크를 제안한다.