실시간 불확실성 추정을 포함한 도시 지형 신경망 밀집 고도 매핑

본 연구는 희소하고 노이즈가 있는 LiDAR 관측으로부터 도시 지형의 상세한 구조를 실시간으로 복원하고 동시에 매핑 불확실성을 제공하는 새로운 프레임워크를 제안한다.