이 연구는 관성 측정 장치(IMU)와 온보드 카메라만을 사용하여 움직이는 대상에 무인 항공기를 착륙시키는 문제를 다룹니다. 영상 기반 시각 서보 제어 기법을 사용하여 대상의 중심점 벡터와 상대 속도 측정치를 제어 입력으로 활용합니다.
