이 논문은 비선형 관측 모델과 예측 모델에 대한 목표 지향적 베이지안 최적 실험 설계 방법을 제안한다. 이 방법은 예측 관심 변수(QoI)의 정보 이득을 최대화하는 실험 설계를 찾는다.