암 진단을 위한 협력 로봇 팔을 이용한 온라인 조직 점탄성 특성화를 통한 로봇화된 촉진

협력 로봇 팔을 사용하여 연성 물체의 침투 깊이와 점탄성 모델 매개변수를 실시간으로 추정할 수 있는 새로운 방법을 제안한다.