실시간 인간-객체 상호작용 예측을 통한 협업 로봇의 효율적인 인간 의도 파악

협업 로봇이 실시간으로 인간-객체 상호작용을 예측하여 인간의 의도를 파악하고 이에 맞춰 적시에 지원함으로써 효율적이고 직관적인 인간-로봇 협업을 달성할 수 있다.