전문가의 고유한 의도는 그들의 계획과 결정을 형성하여 동일한 과제를 수행하는 다양한 행동을 보여줍니다. IDIL은 전문가의 다양한 의도 주도 행동을 모방하는 새로운 모방 학습 알고리즘입니다.