3次元回転空間でのフーリエ解析に基づいた新しい等変ニューラルネットワークアーキテクチャ「EquiLoPO ネットワーク」を提案する。この手法は、離散的な回転に限定されない連続的な回転に対する等変性を実現し、制約のない学習可能なフィルタを可能にする。