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Idée
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3Dポイントクラウドインスタンスセグメンテーション
3Dポイントクラウドインスタンスセグメンテーション手法ProtoSeg
提案手法ProtoSegは、プロトタイプと係数を並列に学習し、それらを組み合わせることで、クラスタリングを必要とせずにインスタンスセグメンテーションを行う。
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