본 연구는 3D 포인트 클라우드 이해를 위한 새로운 문맥 학습 프레임워크 Point-In-Context(PIC)를 제안한다. PIC는 다양한 3D 포인트 클라우드 작업을 단일 모델로 처리할 수 있으며, 특히 부분 분할 작업에서 향상된 성능과 일반화 능력을 보여준다.
