
Introducing DOrA, a novel 3D visual grounding framework with Order-Aware referring, leveraging Large Language Models to improve grounding accuracy.


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DOrA: 3D Visual Grounding with Order-Aware Referring



DOrAは、Order-Aware referringを活用した3Dビジュアルグラウンディングフレームワークであり、大規模言語モデルを使用して入力記述からアンカー/ターゲットオブジェクトを特定し、関連するオブジェクトの機能を進歩的に更新します。
