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Idée
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db-CBSアルゴリズム
db-CBS: Discontinuity-Bounded Conflict-Based Search for Multi-Robot Kinodynamic Motion Planning
異なるダイナミクス、駆動限界、形状を持つ複数のロボットが挑戦的な環境で目標地点に到達するための効率的なアルゴリズムを提供する。
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