Entwurf eines aktiven fehlertoleranten Systems für einen Quadrocopter

Ein algorithmusbasierter und mechanischer Ansatz zur Adressierung des Fehlertoleranzproblems von Quadrocoptern im Falle von Rotorausfällen. Dies umfasst ein fehlertolerantes Erkennungs- und Steuerungsschema sowie eine modulare mechanische Konstruktion zur Anpassung des Drehmoments.