Effiziente Trajektorienoptimierung für geschickte Verformungsmanipulation mit Hilfe eines latenten Diffusionsmodells

Ein neuartiger Trajektorienoptimierungsansatz, D-Cubed, der ein latentes Diffusionsmodell nutzt, um leistungsfähige Trajektorien für komplexe Aufgaben der geschickten Verformungsmanipulation mit Roboterhänden zu generieren.