Integriertes Verhalten und Bewegungsplanungsframework für automatisches Spurwechseln

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Idée - Integriertes Verhalten und Bewegungsplanungsframework für automatisches Spurwechseln

Automatisches Spurwechseln mit Spieltheorie und Verzweigter Modellprädiktiver Regelung

Integriertes Planungsframework für automatisches Spurwechseln mit Spieltheorie und BMPC.

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