Effiziente Verarbeitung und Analyse von Inhalten zur Gewinnung von Erkenntnissen: Eine kontextbewusste Methode zur Fusion multimodaler Informationen für die Mensch-Roboter-Interaktion

Eine robuste, kontextbewusste Methode zur Fusion von Informationen aus verschiedenen Modalitäten (Sprache, Gesten) wird vorgestellt, um die Absichten des Menschen für Manipulationsaufgaben eines Roboters zuverlässig zu erkennen.