Koopman-Operator, Stackelberg-Spieltheorie, Multi-Roboter-Systeme

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Idée - Koopman-Operator, Stackelberg-Spieltheorie, Multi-Roboter-Systeme

Effiziente Koopman-Operator-basierte Trajektorienführung für Multi-Roboter-Systeme im Stackelberg-Spieltheoretischen Ansatz

Effektive Trajektorienführung in Multi-Roboter-Systemen durch Koopman-Operator-basierten Ansatz im Stackelberg-Spieltheoretischen Rahmen.

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