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Idée - Off-Policy-Gaussian-Prädiktionsregelung
Lernbasierter Entwurf von Off-Policy-Gaussian-Reglern: Integration von modellprädiktiver Regelung und Gaussian-Process-Regression
Die vorgeschlagene Off-Policy-Gaussian-Prädiktionsregelung ermöglicht eine effiziente und effektive Lösung von Optimalsteuerungsproblemen, indem sie die Optimierungsdynamik der modellprädiktiven Regelung durch Gaussian-Process-Regression lernt und nachbildet.
Lernbasierter Entwurf von Off-Policy-Gaussian-Reglern: Integration von modellprädiktiver Regelung und Gaussian-Process-Regression
Die vorgeschlagene Off-Policy-Gaussian-Prädiktionsregelung ermöglicht eine effiziente und effektive Lösung von Optimalsteuerungsproblemen, indem sie die Optimierungsdynamik der modellprädiktiven Regelung durch Gaussian-Process-Regression lernt und nachbildet.
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