Adaptive Vektorfeld-basiertes Line-Of-Sight-Führungsgesetz zur Pfadverfolgung für unteraktuierte unbemannte Oberflächenfahrzeuge

Das vorgeschlagene Führungsgesetz auf Basis von Vektorfeldern verbessert die Genauigkeit der Pfadverfolgung von unbemannten Oberflächenfahrzeugen und gewährleistet gleichzeitig deren Sicherheit.