본 논문은 불확실성이 존재하는 환경에서도 안정적인 성능을 보장하는 강력한 빔포밍 기술에 대해 다루고 있으며, 특히 제한된 데이터 크기와 모델 오차를 극복하면서도 고해상도 센싱을 달성하기 위한 이론적 토대와 알고리즘 설계 방안을 제시합니다.