Semantisch bewusste selbstüberwachte Repräsentationslernung für das 3D-Verständnis

Unser Ansatz GroupContrast kombiniert Segmentgruppierung und semantisch bewusste kontrastive Repräsentationslernung, um die semantische Kohärenz in 3D-Punktwolken zu verbessern und die Probleme des "semantischen Konflikts" zu lösen.