Distorsionsangepasste Fisheye-Kamera-basierte Vogelperspektiven-Segmentierung mit Verdeckungsanalyse

Ein neuartiger Ansatz zur Erweiterung der Lift-Splat-Shoot-Methode für die Verwendung mit Fisheye-Kameras. Einführung eines lernbaren, distorsionsangepassten Pooling-Mechanismus und eines Moduls zur Verdeckungsanalyse, um eine robuste semantische Segmentierung in Vogelperspektive zu ermöglichen.