Sichere Steuerung unsicherer MIMO-Systeme mit dynamischer Ausgangsrückführung und Barrierenpaaren

Dieser Artikel stellt einen neuartigen Ansatz zur sicheren Regelung unsicherer MIMO-Systeme mit nur teilweise verfügbaren Zustandsinformationen vor. Der Ansatz kombiniert die Synthese einer vektornormbasierten Barrierenfunktion und eines dynamischen Ausgangsrückführungsreglers, um eine robuste Sicherheitserzwingung zu gewährleisten.