이 논문은 RGB 데이터, 3D 포인트 클라우드, IMU, GPS 데이터를 포함하는 로마에서 수집한 새로운 비전 및 인지 연구 데이터셋을 소개합니다. 자율 로봇 및 컴퓨터 비전 연구를 발전시키기 위한 새로운 벤치마크를 제공합니다.
