Traversabilität-bewusste adaptive Optimierung für Pfadplanung und Steuerung in bergigem Gelände
Unser Ansatz ermöglicht Robotern eine robuste Navigation in extremen Berggeländen, indem er die relative Traversabilität basierend auf dem Zustand des Roboters in den Optimierungsprozess für Pfadplanung und Steuerung integriert.