Effiziente iterative Klassifizierung aktiver und inaktiver Hindernisse für zeitoptimale Kollisionsvermeidung

Die vorgeschlagene iterative Methode zur Klassifizierung aktiver und inaktiver Hindernisse ermöglicht eine effizientere Berechnung des zeitoptimalen Pfads, indem nur die Auswirkungen der "aktiven" Hindernisse auf den Pfad des bewegten Objekts berücksichtigt werden.