מושגי ליבה
高次元システムにおいて、センサとアクチュエータの最小構成を維持しつつ、所望のH2およびH∞閉ループ性能を達成する新しい最適化フォーミュレーションを提案する。
תקציר
本論文では、高次元システムにおける疎なセンシングおよびアクチュエーションを考慮したH2およびH∞最適制御の新しい最適化フォーミュレーションを提示する。
まず、状態フィードバック制御の場合について、アクチュエータの疎性を誘導するために、disturbanceからコントロール入力への伝達関数のH2ノルムを最小化する問題を定式化する。これにより、必要最小限のアクチュエータを選択しつつ、所望のH2またはH∞閉ループ性能を達成できる。
次に、出力フィードバック制御の場合について、アクチュエータの疎性とセンサの疎性を同時に誘導する新しい最適化フォーミュレーションを提案する。これは、制御入力行列と観測行列の行列ノルムを最小化することで実現される。
最後に、提案手法を非線形張力構造物の制御問題に適用し、その有効性を示す。シミュレーション結果より、提案手法により必要最小限のセンサとアクチュエータを用いて所望の閉ループ性能を達成できることが確認された。
סטטיסטיקה
制御入力の最大値は、H2最適設計では10以下、H∞最適設計では81以下に抑えられている。
センサの最小構成は、H2最適設計では4個、H∞最適設計では4個である。
アクチュエータの最小構成は、両設計ともに4個である。
ציטוטים
"高次元システムにおいて、センサとアクチュエータの最小構成を維持しつつ、所望のH2およびH∞閉ループ性能を達成する新しい最適化フォーミュレーションを提案する。"
"提案手法により必要最小限のセンサとアクチュエータを用いて所望の閉ループ性能を達成できることが確認された。"