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תובנה
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四脚ロボット制御
高負荷協調搬送のための受動アーム搭載四脚ロボットによるモデル予測制御
受動アーム構造を用いることで、四脚ロボットが高負荷の協調搬送を行うことができ、エネルギー消費を抑えつつ、ロボットの移動能力を損なわない。
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