מושגי ליבה
도시 자율 주행을 위한 새로운 학습 기반 모델 예측 제어 프레임워크 제안
תקציר
Yubin Wang, Zengqi Peng, Yusen Xie, Yulin Li, Hakim Ghazzai, and Jun Ma이 새로운 모델 예측 제어 프레임워크를 제안함
실시간 모델 예측 제어의 즉각적인 참조와 비용 함수는 오라클이나 예측된 교통 상태에 의존하지 않고 원시 센서 데이터에서 학습됨
실제 시뮬레이터에서 제안된 방법이 복잡하고 동적인 교통에 대한 높은 적응성을 나타냄
오픈 소스 코드와 비디오 데모는 프로젝트 웹사이트에서 제공됨
סטטיסטיקה
제안된 프레임워크는 높은 적응성을 나타냄
시뮬레이터에서의 성능 평가 및 실제 시뮬레이션을 통한 일반화 평가가 수행됨
ציטוטים
"도시 자율 주행을 위한 새로운 학습 기반 MPC 프레임워크를 제안합니다." - Yubin Wang 등
"실시간 참조 생성을 위한 정책 검색은 DRL 문제로 캐스팅됩니다." - Yubin Wang 등