מושגי ליבה
실제 세계 인식 입력을 사용한 모션 예측에서 엔드 투 엔드 방식과 전통적 방식의 비교
סטטיסטיקה
전통적 예측 방법은 보통 정확한 지도, 감지 및 추적을 가정한 오프라인 주석을 사용하여 훈련되지 않습니다.
엔드 투 엔드 방식은 인식 및 예측 아키텍처를 합쳐서 훈련하며 이를 통해 오류를 줄일 수 있음을 암시합니다.
실제 세계 입력을 사용한 모션 예측의 성능 간격은 상당히 크며, 이를 해결하기 위한 권장 사항이 제공됩니다.
ציטוטים
"엔드 투 엔드 예측 모델은 현재까지 전통적 방식보다 우수한 성능을 보여주지 않습니다."
"실제 세계 입력을 사용한 모션 예측에서 성능 간격이 크며, 이를 간단한 기술로 해결하기 어렵다는 것을 보여줍니다."