מושגי ליבה
무한차원 선형 시스템의 입력 및 출력 양자화와 패킷 손실에 대한 안정화 기법을 제안한다. 평균적으로 제한된 패킷 손실 기간 하에서 동적 양자기를 설계하여 초기 상태 제한 내에서 지수적 수렴을 달성한다.
תקציר
이 논문은 무한차원 선형 시스템의 입력 및 출력 양자화와 패킷 손실에 대한 안정화 문제를 다룬다.
무한차원 선형 시스템의 폐루프 시스템을 고려한다. 센서-제어기 채널에서 패킷 손실이 발생하며, 그 기간은 평균적으로 제한된다고 가정한다.
초기 상태 제한 하에서 동적 양자기를 설계한다. 양자화 오차와 패킷 손실 기간이 적절한 조건을 만족하면 폐루프 상태가 지수적으로 수렴함을 보인다.
제안된 양자화 기법에 사용되는 연산자 노름을 근사적으로 계산하는 방법을 제시한다. 대각화 가능한 무한차원 시스템에 초점을 맞춘다.
샘플링 데이터 정규 선형 시스템에 대해, 샘플링 시간에서의 지수적 수렴을 연속 시간 구간 [0, ∞)로 확장한다.
전반적으로 이 논문은 무한차원 시스템의 양자화와 패킷 손실에 대한 안정화 기법을 체계적으로 연구한다.
סטטיסטיקה
무한차원 시스템의 상태 공간 X, 제어기 상태 공간 Xc, 입력 공간 U, 출력 공간 Y
이상적인 폐루프 연산자 Aid의 지수적 안정성 상수 M, ρ
패킷 손실 기간 상한 Ξ, ν
양자화 오차 상한 ∆in, ∆out
ציטוטים
"무한차원 시스템의 상태 추정을 위해 센서가 무한차원 상태 추정치를 전송하는 것은 실용적이지 않다."
"연산자 노름을 계산하는 효율적인 공식이 없다는 것이 문제이다."
"유한차원 제어기를 사용하는 것이 구현 측면에서 유리하다."