Resilienz und Robustheit sind unterschiedliche Systemeigenschaften, die sich ergänzen und in Wechselwirkung stehen.
Ein CNN-basierter adaptiver Controller bietet Stabilitätsgarantien und übertrifft DNN-basierte Controller in der Verfolgungsleistung.
Effiziente Analyse der L2-Stabilität von nichtlinearen Systemen durch iterative Methoden.
Die Methode bietet verteilungsfreie Garantien für Systeme mit entscheidungsabhängigem Rauschen.
Die robuste kooperative Ausgangsregelung für lineare Multi-Agentensysteme mit unbekanntem Exosystem wird durch ein vollständig verteiltes ereignisgesteuertes adaptives Rückkopplungssteuerungsgesetz gelöst.
Strukturierte DNN-Steuerung für Lagrange-Systeme mit Backstepping-Techniken gewährleistet Stabilität und Leistung.
Integrierte Offline-Schulung von Ausgabefeedback-Neuronen-Netzwerk-Controllern für geschlossene Schleifen.